Po blisko 200 latach oczekiwania 16 listopada 2010 roku pomnik Tadeusza Kościuszki stanął na Placu Żelaznej Bramy przed pałacem Lubomirskich  w Warszawie. Jest kopią monumentu usytuowanego naprzeciwko Białego Domu w parku Lafayette w Waszyngtonie.
 
- Postać Tadeusza Kościuszki jest postacią symboliczną dla całego państwa, dla całego narodu polskiego – powiedział podczas odsłonięcia pomnika prezydent Bronisław Komorowski. – Dobrym symbolem dla tego, co zawsze z dumą podkreślamy: że my Polacy potrafimy myśleć, działać, a gdy trzeba – także walczyć z myślą o wolności innych.

W uroczystości udział wzięli Hanna Gronkiewicz-Waltz – prezydent Warszawy, Lee Feinstein – ambasador USA w Warszawie, prof. Marian Marek Drozdowski – prezes Stowarzyszenia Budowy Pomnika Tadeusza Kościuszki, Sławomir S. Sikora – prezes banku Citi Handlowy, który sponsorował budowę monumentu. Przyszli też warszawiacy i delegacje szkół, których patronem jest Naczelnik Kościuszko.
  
Pierwszy komitet budowy pomnika powstał 193 lata temu. Jednak dopiero w 1910 roku spiżowy Kościuszko, autorstwa polskiego rzeźbiarza prof. Antoniego Popiela stanął naprzeciw Białego Domu w Waszyngtonie i był darem narodu polskiego dla Ameryki. Przedstawia postać Tadeusza Kościuszki w mundurze amerykańskiego generała z planem fortyfikacji Saratogi w dłoni. 100 lat temu podczas odsłonięcia monumentu zgromadzeni uczestnicy uroczystości podjęli patriotyczne zobowiązanie, że taki sam pomnik stanie w Warszawie, kiedy Polska odzyska niepodległość.

To marzenie właśnie się spełniło. Po blisko 200 latach Warszawa może oddać hołd Wielkiemu Polakowi. Do dziś także w USA Tadeusz Kościuszko jest symbolem walki o wolność, przyjaźni polsko-amerykańskiej, wkładu Polski w tamtejszą historię i kulturę.